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2021年我国新能源汽车市场迎来爆发，据中汽协数据，全年新能源乘用车销量333万辆，同比+168%，新能源渗透率达15.5%，同比+9.3pct。2022年1-4月，我国新能源乘用车销量149万辆，同比+115%，新能源渗透率达22.9%。再次，国产替代将成为行业主题，线控底盘的几个赛道都有很大的市场潜力和国产替代机遇。比如，线控转向和线控制动的技术门槛比较高，量产时间晚，目前渗透率低，自主供应商与海外供应商差距较小，国产替代机会大；线控悬架诞生虽早，但目前渗透率仍较低，预计渗透率将在电动车发展中快速提升，实现技术突破的自主供应商有望扩大市场份额；线控油门和线控换挡出现时间较早，市场渗透率高，且市场格局近几年已相对稳定。这是中国制动系统供应商在全球范围内崛起、赶超的机会。北京无人线控底盘线控底盘

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。无人线控底盘哪家服务好线控底盘的作用与创新性。

线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1）线控制动，负责汽车纵向操控的减速功能，同时兼顾能量回收以提升新能源汽车续航里程；2）线控转向，负责汽车横向操控，通过机械解耦，提升驾驶手感和碰撞安全性；3）线控换挡，负责汽车底盘的传动功能，是燃油车实现自动泊车的关键技术；4）线控油门，负责汽车纵向操控的加速功能，通过电信号控制节气门/电门，以达到加速的目的。我们分析，1）线控油门目前渗透率已近100%，市场已经相对成熟；2）线控换挡虽然现阶段渗透率不高，但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少，预计线控换挡也存相应的发展瓶颈；3）线控制动具备安全制动性能和高效的能量回收等特性，预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角色；4）线控转向作为电动助力转向的升级系统，能有效提升整体系统的灵活性、安全性以及轻量化程度，目前正处于技术有待突破阶段，具备较大增长空间。

汽车自动辅助驾驶主要分为 1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感 知与以激光雷达为主导的激光感知），结合 GPS/IMU/北斗等在内的导航系 统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X 等通讯设备与 通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/ 算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过 接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行 车决策。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。

目前汽车从燃油车时代，经过电动车时代，现在正在向智能车时代迈进，这时软件服务的地位逐步提高，从而导致整车的开发方式变成了“硬件通用+软件平台+标准接口”的模式。一方面，整车的开发是以硬件推动为先，让硬件模块化、集成化、标准化，加强零部件的通用性；另一方面，硬件接口的标准化，可以接入不同供应商的零部件。在硬件技术越来越趋同的情况下，硬件的重要性在下降，整车开发的技术重点将从硬件转移至底盘的软件开发平台。而线控底盘正好具备以上这两点特征，因此它属于智能车时代下一种全新的平台化产物。悬架将逐步跟车体融合。它的软硬件将更模块化，系统将更加集成化，未来将变成云端线控的角模块。浙江稳定线控底盘哪家好

汽车线控底盘市场广阔，预计国内市场规模 2021/2026 年达到 145/575 亿元！北京无人线控底盘线控底盘

在高阶自动驾驶的场景下，将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶，因此执行端 的相关零部件需要安全冗余，即在主系统失效之后仍能维持行车安全性（至少 主系统失效后的一段时间内）。我们认为 1）two box 方案在自动驾驶安全冗余方面天然优于 one box 方案， ESP 与 EHB 相互独立，相互提供功能冗余。2）one box 产品则可通过添加额 外冗余功能组件，以满足高阶自动驾驶的安全冗余要求（博世 IPB 通过添加 RBU 系统；伯特利 WCBS 可通过添加降级版本 ESP 组件，或者使用一套额外 的电控前轮制动器以获得安全冗余）。北京无人线控底盘线控底盘

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